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在uBuntu中怎么使用ros

然后输入命令查找并安装包: rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完成后在运行命令,还是会有问题,提示没有turtle_teleop_key执行文件,解决方法: (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunc...

第一步: 软件源配置 1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.l...

输入命令查找并安装包: rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决: (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launc...

执行 rospack find rosdep,找出rosdep这个包的路径,如果没有,则会 显示:程序“rosdep”尚未安装,使用以下命令安装:sudo apt install rospack-tools 安装好后,即可执行:sudo rosdep init

你用root登录的? 如果用root,就不用sudo了 你可以尝试用普通用户登录,然后运行sudo rosdep init,或者用root,直接运行rosdep init 如果还是出错,运行echo $PATH,把输出贴上来

rm [选项] 文件 -f, --force 强力删除,不要求确认 -i 每删除一个文件或进入一个子目录都要求确认 -I 在删除超过三个文件或者递归删除前要求确认 -r, -R 递归删除子目录 -d, --dir 删除空目录 -v, --verbose 显示删除结果======================...

提示:make:没有什么可以做的为`first'。这个是Makefile的一个提示,出现这个提示是因为你编译出来的可执行文件的时间戳比你的源代码文件的时间戳“迟”,所以make认为你这种情况下没必要编译,因为即使编译了,编出来的东西和现有的可执行文件一...

使用Wubi安装Ubuntu时,会由用户指定创建的封装空间大小,它将完全被用于Ubuntu的存储系统,而 它在硬盘上,只是一个文件。因此,需要对这个文件的大小进行调整,这样就可以完成对Ubuntu磁盘空间的调整了。调整方法如下: 在Ubuntu下安装一个叫L...

输入命令查找并安装包:rospack find turtle_teleoprosmake turtle_teleop安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决:(1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch 注...

因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 准备: 1.创建Rospackage命名为smartcar catkin_create_pkgsmartcar std_msgs rospy roscpp urdf 2.建立文件夹launch和u...

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